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Alexander Fufaev

Hamiltonsche Bewegungsgleichungen (Kanonische Gleichungen)

aus dem Bereich: Formeln
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\[ \dot{q_i} ~=~ \frac{\partial H}{\partial p_i}, ~~~~~~ \dot{p_i} ~=~ -\frac{\partial H}{\partial q_i} \]
Generalisierte Geschwindigkeiten \( \dot{q_i} \)

als zeitliche Ableitung der generalisierten Ortskoordinate. Sie werden mit einem Index \( i \) nummeriert.

Hamilton-Funktion \( H ~=~ H(q_i,p_i,t) \)

wenn die Zwangsbedingungen zeitunabhängig sind, stellt sie die Gesamtenergie des Systems dar. Ansonsten ist es die Legendre-Transformierte der Lagrange-Funktion.

Generalisierten Impulse \( p_i \)

des Systems. Dies könnten z.B. lineare Impulse oder Drehimpulse sein.

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